Le nouveau Projet GR00T (Generalist Robot 00 Technology) de NVIDIA vise à créer un modèle de robot humanoïde généraliste, capable d’interpréter des instructions multimodales et d’interagir de manière dynamique avec son environnement.
Plongeons dans l’univers fascinant de GR00T pour découvrir comment NVIDIA redéfinit l’avenir de la robotique.
Avant de se lancer
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L’équipe Ambient IT
Qu’est-ce que le Project GR00T ?
L’Essence de GR00T
GR00T représente bien plus qu’un simple acronyme amusant, il représente la promesse d’une révolution dans le domaine de la robotique. GR00T est un modèle essentiel pour les robots humanoïdes, avec une réflexion et une planification de pointe, ainsi qu’une motricité rapide, précise et réactive. Il s’agit de donner à ces robots la capacité de comprendre et de réaliser des actions en se basant sur des instructions complexes, tout en tirant des enseignements de leurs interactions antérieures.
Objectifs
L’objectif de NVIDIA avec GR00T est de créer une base sur laquelle les robots pourront développer des compétences complexes et devenir véritablement polyvalents. NVIDIA cherche à faire en sorte que ces robots soient non seulement utiles dans des tâches spécifiques, mais qu’ils puissent également s’adapter et apprendre de nouvelles compétences en fonction des besoins.
Intégration des gpu
GR00T profite pleinement de la gamme de trois ordinateurs de NVIDIA pour la robotique. Cela englobe l’emploi de l’intelligence artificielle et des systèmes DGXTM de NVIDIA pour l’entraînement du modèle pour l’apprentissage accéléré, et des systèmes JetsonTM Thor et Isaac ROS pour l’exécution robotique accélérée.
Pourquoi GR00T est-il Modulaire ?
La modularité joue un rôle essentiel dans la souplesse et l’évolutivité du développement robotique. Grâce à sa conception modulaire, GR00T a été développé pour simplifier l’intégration et la mise à jour des diverses composantes de la pile technologique, offrant ainsi une personnalisation et une évolution constante.
Compatibilité et Intégration de GR00T
Windows, Linux, macOS ?
Il n’a pas été spécifiquement mentionné la compatibilité avec les différents systèmes d’exploitation, mais étant donné l’approche générale de NVIDIA, GR00T fonctionne probablement de manière optimale sur des systèmes Linux, étant donné leur prédominance dans l’environnement de développement robotique et IA.
Langages et outils de code
Malgré l’absence de détails précis, il est prévu que GR00T soit compatible avec les langages de programmation couramment utilisés en IA et robotique, comme Python, C++, et peut-être ROS (Robot Operating System) pour l’orchestration.
Comment se Mesure la Performance de GR00T ?
Il est possible d’évaluer les performances de GR00T en se basant sur la précision des tâches réalisées, la rapidité de réaction aux entrées multimodales et la capacité à apprendre et à s’adapter à de nouvelles situations. Il est probable que NVIDIA fournisse des benchmarks spécifiques.
Fonctionnement de GROOT
Workflow
Le modèle GR00T est entraîné en utilisant l’apprentissage multimodal à partir de différentes sources de données, telles que des instructions, des démonstrations et de l’imitation. La formation à grande échelle de GR00T est largement assurée par les laboratoires Isaac de NVIDIA, qui permettent d’utiliser le service d’orchestration de cloud computing robotique OSMO de NVIDIA pour coordonner les workflows.
Le projet GR00T permet aux prototypes humains de réaliser des tâches à partir de messages multimodales et de réagir de manière dynamique à l’environnement grâce à leur observation personnelle.
Le modèle utilise l’apprentissage multimodal provenant de différentes sources de données telles que des instructions, des démonstrations, des vidéos et de l’imitation pour les robots afin d’acquérir de nouvelles compétences, ce qui accélère le développement des robots humains.
NVIDIA Isaac Lab est parfait pour former le projet GR00T à grande échelle. On peut également utiliser le service d’orchestration de l’informatique cloud NVIDIA OSMO robot pour coordonner les flux de travail à travers les systèmes NVIDIA DGXTM pour la formation, NVIDIA OVXTM pour la simulation et NVIDIA IGXTM pour la vérification du hardware-in-the-loop.
Réactivité
La conception de GR00T vise à comprendre des instructions multimodales et à réagir de manière dynamique à son environnement en utilisant l’auto-observation. Cela implique que son comportement peut être modifié en temps réel en fonction des modifications et des entrées qu’il observe, ce qui en fait un modèle extrêmement réactif et adaptable.
Utilisation et Applications de GR00T
Applications Cibles
NVIDIA envisage différentes applications pour GR00T, telles que la manutention industrielle, l’assistance personnelle, la recherche et le sauvetage. Il existe de nombreuses possibilités, car un modèle aussi polyvalent peut être utilisé dans de multiples situations.
Usage de groot dans les jeux vidéos
Dans le domaine des jeux vidéo et de la simulation, GR00T peut être utilisé pour créer des personnages non-joueurs (PNJ) plus réalistes et interactifs ou pour simuler des scénarios complexes dans des environnements virtuels, offrant ainsi une expérience plus immersive et crédible.
Sécurité et Confidentialité avec GR00T
Comment GR00T Assure la Confidentialité et la Sécurité des Données ?
La sécurité et la confidentialité sont des préoccupations majeures dans le développement de la technologie robotique. Bien que les détails n’aient pas été divulgués, NVIDIA devra s’assurer que GR00T respecte les normes de sécurité des données et offre des mécanismes robustes pour protéger les informations sensibles.
Évolutivité et Performance de GR00T
Évolutivité
L’évolutivité est cruciale pour un modèle de robotique comme GR00T. NVIDIA a la réputation de construire des systèmes capables de gérer d’énormes volumes de données, et GR00T ne devrait pas faire exception. Il devrait être capable de s’adapter à une augmentation de la demande et de la complexité des tâches.
Performance
Il est encore tôt pour comparer GR00T à d’autres solutions robotiques, mais avec l’expertise de NVIDIA en matière de GPU et d’IA, on peut s’attendre à ce que GR00T soit un concurrent sérieux en termes de performance et de capacités d’apprentissage.
Formation et Certification pour GR00T
Opportunités de Formation
NVIDIA offre généralement des programmes de formation et des ressources pour aider les développeurs à maîtriser ses technologies. On peut s’attendre à ce que des opportunités de formation spécifiques à GR00T soient disponibles à mesure que le projet mûrit.
Certification NVIDIA
Il est probable que NVIDIA proposera une certification pour les experts de GR00T, reconnaissant les compétences et l’expertise dans la construction, le développement et la maintenance de solutions robotiques basées sur GR00T.
Conclusion
La réalisation du projet GR00T de NVIDIA représente une avancée significative dans le domaine de la robotique, établissant les fondations pour des robots humanoïdes intelligents, modulaires et transformables. Ce projet a pour objectif de changer l’avenir des robots en les rendant plus intégrés dans notre vie quotidienne et capables d’accomplir des tâches complexes aux côtés des humains grâce à ses caractéristiques d’adaptabilité, d’apprentissage et d’intégration technologique.
